海博华转矩转速控制仪TR3M

TR3M转矩转速控制仪以频率式转矩传感器为检测元件，测量、控制传动机械的转矩、转速、功率。

一、特点

1. 高速数据采集

2. 恒转矩或恒转速PID控制

3. 转矩、转速独立采样周期

4. 转矩、转速超限报警，输出节点可驱动固态继电器；

5. 同步输出转矩、转速模拟电压信号，0~10v输出

6. 0~10v控制信号输出，控制变频器、磁粉制动器等设备

7. RS232和RS485标准串行接口，实现与计算机通信，用户自由切换

8. 以太网LAN接口

9. 输入、输出单元光电隔离

10. 所有设置的参数及工作状态掉电自动存储

11. 较完善的系统硬件自检功能，菜单显示系统故障

12. 实时时钟

13. 智能化人机界面

二、 技术要求

1. 转矩、转速输入信号：5V~15V脉冲信号，脉冲宽度大于0.5us；

2. 转矩频率：由用户自由设定；出厂设置10KHz±5KHz；

3. 转矩、转速通道输入阻抗：1000欧；

4. 转矩转速传感器供电：±15V/500mA（标配）；

5. 0~10V模拟量输出驱动电流：20mA；

6. 工作电源：220V

三、 测量技术指标

1. 转矩频率测量精度：0.01%FS

2. 转速频率测量精度：0.01%FS

3. 采样周期：1ms~10s

四、 测试界面简介

（1）主界面说明

 

主界面显示测量值，同时显示各信号状态。

“COM modbus”指示当前状态为COM口与计算机等设备进行数据通讯，另一状态为”COM print”,表示COM口输出ASCII码，可于串口打印机接口。

“LOCAL   control”指示当前状态为本地控制，由“本地”控制模拟输出量及闭环控制的设定值；另一状态为”REMOTE   control”, 表示模拟输出量及闭环控制值由上位机控制。在“本地”时，上位机的控制指令无效。该状态，在主界面时由“Enter”键切换。

“TORQUE   loop”指示当前闭环控制为转矩环，另外二选项为“SPEED   loop”、“OPEN   loop”,分别表示转速环和开环。

“LOOP   run”指示闭环运行，另一显示为“LOOP   stop”,该状态用“旋钮按键“控制，在“本地”、“远程”时均有效。

在本地控制即“LOCAL   control”时，编码器调节量为输出控制量的百分比值；在远程控制即“REMOTE   control”时, 编码器调节量为PID的设定值。

“T-ALM”：转矩报警指示；

“S-ALM“：转速报警指示；

“TXD“、”RXD“、”LAN“通讯状态指示；

“70.6%“：输出的模拟控制量，0~100%对应输出0~10V，该电压信号可用于外设接口；

“00:15:20“：当前时间；
（2）密码界面

用于保护仪器的参数不被随意改变。

同时按住“←“、”→“键，然后打开电源开关，进入该页面，用方向键移动光标，用旋转轮修改密码值，密码值如图。
（3）快捷键页面

仪器的按键为多功能键，该页面说明了各按键的快捷功能。在显示主界面时，操作相应的按键，进行快捷操作。无需输入密码，按”SET”键进入该页面。在各页面，可按”ESC”键快速退出，参数自动保存。当光标在每页的参数位置时，按“上”键，将跳至上一页；当光标在每页的*后一个参数位置时，按“下”键，将跳至下一页。

（4）参数设置页面

    按“SET”键，依次进入各页面，一轮循环后回到主页面，参数自动存储。在各参数设置页面，可按”ESC”键快速退出，参数自动保存。

4.1转矩传感器设置

设置转矩转速传感器的相关参数，该页面的参数必须与转矩转速传感器对应。转矩量程值以及转速传感器的齿数值，用户不可随意改变，否则将导致测量错误。

4.2转矩信号

“极性”指旋转或受力方向，用数值的正负来表示。

“零转矩电压输出”可选值为0或5V。

清除转矩补零值，该功能是转矩补零的反向操作，仅在设备调试时有用。
4.3报警设置

设置转矩转速报警值，选择上、下限报警。

4.4   采样周期

采样周期选择：

1. 转矩采样：1、2、5、10、20、50、100、200、500、1000、2000、5000、10000；

2. 转速采样：1、2、5、10、20、50、100、200、500、1000、2000、5000、10000；

3. 转速*大采样周期为11000ms

转速采样周期的区间范围决定了转速的测量时间，根据转速信号的周期自动选择转速的采样时间，优先选择较小值，转速*大采样周期值必须大于*小采样周期，至少加上一个信号周期，当转速信号的周期大于*大采样周期时，不能测量转速。

采样周期越小则越能精确测试瞬态值，但测试数据的波动越大，用户需根据工况合理选择采样周期。
4.5   COM通信设置

仪器具有标准的RS32接口。波特率可选值为：1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600、115200、230400、460800。通信地址可选值为0~100。

“发送延时”时间，用于与PLC等慢速设备接口。

“端口模式”可选值为Modbus、Print，Modbus表示与计算机等设备进行数据通讯；

Print表示输出ASCII码，可与串口打印机接口，打印格式如下：

00:26:24   119.99N.m   400.00r/min   5.0265kW在主界面状态，“Esc”键用于立即打印。

4.6   TCP/IP设置

用于设置网络通信参数。

七、接口

1.传感器输入端口

1---转矩信号      2---转速信号     3---（-15V）     4---（+15V）   5---COM（地）

2.信号输出端口

1---转速报警输出（-）           2---转矩报警输出(-)     3---报警输出公共端(+5V)

4---辅助输出（-）    5---辅助输出（+）

6---转矩转速模拟量输出公共端（-）    7---转速模拟量输出（+）    8---转矩模拟量输出（+）

3．RS232接口(DB9)

     2----RXD             3----TXD                5----GND

4． RS485接口(DB9)

     6----A                  8----B                     5----GND